隨著城市化進程的不斷加快與深入，城市地下空間的安全檢測與安全評估逐漸被重視。城市排水管道作為城市地下空間的重要組成部分，具有常年水流，管埋深，斷面尺寸大，敷設在城市的各個角落等特點，且隨著運行年限增長，管道內部容易出現沉積、結垢等功能性缺陷和破裂、變形等結構性缺陷，從而引起地面坍塌等重大城市安全事故。

　　CCTV技術作為管道內窺檢測的核心支撐技術，在排水管道檢測實施過程中發揮著至關重要的作用，然而 CCTV 技術在管道內窺檢測中也存在局限性。

　　(1)存量排水管運營管理情況檢測：存量排水管的運營、維護、管理需要 CCTV 技術對管道的功能及結構狀況進行掌握，了解存量排水管的運營狀況，及時對排水管做好清疏、治理，并對老化排水管進行換管，使管道能夠正常運行。存量排水管的應用過程中管道水位過高成為 CCTV 技術應用的重要阻隔。

　　(2)新建管網結構安全性檢測：新建管網的結構安全性檢測主要是了解新建管網的結構安全狀況，及時發現排水管道的破裂、錯口、脫節等結構性缺陷，將管道缺陷發現在新建之初，并配合施工方進行缺陷治理。

　　(3)地面坍塌結構安全檢測：通過 CCTV 技術發現管道內部重大的結構性缺陷，例如三四級破裂、錯口、變形等引起地面坍塌的主要缺陷類型，并結合地表探測技術，分析缺陷對地面坍塌的影響，評估缺陷對地面坍塌形成的危害性，從而為地面坍塌隱患發現、檢測、治理提供重要的技術依據與數據資料。

　　(4)管線探測走向巡查：利用 CCTV 技術，進入管道內部，能夠確認管道內部走向，發現管道內部接管情況，從而查清排石管道的走向。

　　管道CCTV檢測前需進行管道清洗工作，去除管內臟物，保證拍攝到現今，管道清洗通常采用高壓清洗車進行。清洗車將管內沉積砂及污物等清除并將管內表面清洗干凈，最后用清洗車的真空泵將CCTV檢測作業時，通常是從上游窨井向下游當管內污水超過管徑的20%時，通常需要對管道進行封堵、抽水。

　　CCTV 技術在排水管道內窺檢測中的應用主要分為四個方向：存量排水管運管情況檢測、新建管網結構安全性檢測、地面坍塌結構安全檢測和管線探測走向巡查。